学位論文

2020年度

卒業論文

  • Target-dependent UNITERに基づく対象物体に関する参照表現を含む物体操作指示理解
  • 生活支援ロボットによる物体配置タスクにおけるModel-free PonNet に基づく危険性予測および可視化
  • Case Relation Transformerに基づく対象物体及び目標領域の参照表現を含む物体操作指示文生成