研究業績

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ジャーナル
際会議
国内会議
受賞

ジャーナル

  1. T. Ogura, A. Magassouba, K. Sugiura, T. Hirakawa, T. Yamashita, H. Fujiyoshi, H. Kawai, “Alleviating the Burden of Labeling: Sentence Generation by Attention Branch Encoder-Decoder Network”, IEEE Robotics and Automation Letters, to appear.
    DOI 10.1109/LRA.2020.3010735
  2. N. Nishizuka, Y. Kubo, K. Sugiura, M. Den, M. Ishii, “Reliable Probability Prediction Model of Solar Flares: Deep Flare Net-Reliable (DeFN-R)”, The Astrophysical Journal, to appear.
  3. A. Magassouba, K. Sugiura, H. Kawai, “A Multimodal Target-Source Classifier with Attention Branches to Understand Ambiguous Instructions for Fetching Daily Objects”, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, Issue 2, pp. 532-539, 2020.
    DOI 10.1109/LRA.2019.2963649
  4. A. Magassouba, K. Sugiura, A. Trinh Quoc, H. Kawai, “Understanding Natural Language Instructions for Fetching Daily Objects Using GAN-Based Multimodal Target-Source Classification”, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 4, Issue 4, pp. 3884 – 3891, 2019.
    DOI 10.1109/LRA.2019.2926223
  5. A. Magassouba, K. Sugiura, H. Kawai, “A Multimodal Classifier Generative Adversarial Network for Carry and Place Tasks from Ambiguous Language Instructions”, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, Issue 4, pp. 3113-3120, 2018.
    DOI: 10.1109/LRA.2018.2849607 
  6. K. Sugiura, “SuMo-SS: Submodular Optimization Sensor Scattering for Deploying Sensor Networks by Drones”, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, Issue 4, pp. 2963-2970, 2018.
    DOI: 10.1109/LRA.2018.2849604 
  7. N. Nishizuka, K. Sugiura, Y. Kubo, M. Den, and M. Ishii, “Deep Flare Net (DeFN) Model for Solar Flare Prediction”, The Astrophysical Journal, Vol. 858, Issue 2, 113 (8pp), 2018.
    DOI: 10.3847/1538-4357/aab9a7
  8. 奥川雅之, 伊藤暢浩, 岡田浩之, 植村渉, 高橋友一, 杉浦孔明, “ロボカップ西暦2050年を目指して”, 知能情報ファジィ学会誌, Vol. 29, No.2, pp. 42-54, 2017.
  9. T. Nose, Y. Arao, T. Kobayashi, K. Sugiura, and Y. Shiga, “Sentence Selection Based on Extended Entropy Using Phonetic and Prosodic Contexts for Statistical Parametric Speech Synthesis”, IEEE Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, Vol. 25, Issue 5, pp. 1107-1116, 2017.
  10. N. Nishizuka, K. Sugiura, Y. Kubo, M. Den, S. Watari and M. Ishii, “Solar Flare Prediction Model with Three Machine-learning Algorithms using Ultraviolet Brightening and Vector Magnetogram”, The Astrophysical Journal, Vol. 835, Issue 2, 156 (10pp), 2017.
  11. S. Takeuchi, K. Sugiura, Y. Akahoshi, and K. Zettsu, “Spatio-Temporal Pseudo Relevance Feedback for Scientific Data Retrieval,” IEEJ Trans., Vol. 12, Issue 1, pp. 124-131, 2017.
  12. K. Lwin, K. Sugiura, and K. Zettsu, “Space-Time Multiple Regression Model for Grid-Based Population Estimation in Urban Areas,” International Journal of Geographical Information Science, Vol. 30, No. 8, pp. 1579-1593, 2016.
  13. 杉浦孔明, “模倣学習における確率ロボティクスの新展開”, システム制御情報学会誌, Vol. 60, No. 12, pp. 521-527, 2016.
  14. 杉浦孔明, “ロボットによる大規模言語学習に向けて -実世界知識の利活用とクラウドロボティクス基盤の構築-“, 計測と制御, Vol. 55, No. 10, pp. 884-889, 2016.
  15. 杉浦孔明, “ビッグデータの利活用によるロボットの音声コミュニケーション基盤構築”, 電子情報通信学会誌, Vol. 99, No. 6, pp. 500-504, 2016.
  16. B. T. Ong, K. Sugiura, and K. Zettsu, “Dynamically Pre-trained Deep Recurrent Neural Networks using Environmental Monitoring Data for Predicting PM2.5,” Neural Computing and Applications, Vol. 27, Issue 6, pp. 1553–1566, 2016.
  17. 杉浦孔明, “ロボカップ@ホーム: 人と共存するロボットのベンチマークテスト”, 人工知能, Vol. 31, No. 2, pp. 230-236, 2016.
  18. L. Iocchi, D. Holz, J. Ruiz-del-Solar, K. Sugiura, and T. van der Zant, “RoboCup@Home: Analysis and Results of Evolving Competitions for Domestic and Service Robots,” Artificial Intelligence, Vol. 229, pp. 258-281, 2015.
  19. K. Sugiura, Y. Shiga, H. Kawai, T. Misu and C. Hori, “A Cloud Robotics Approach towards Dialogue-Oriented Robot Speech,” Advanced Robotics, Vol. 29, Issue 7, pp. 449-456, 2015.
  20. 杉浦孔明, 岩橋直人, 芳賀麻誉美, 堀智織, “観光スポット推薦アプリ「京のおすすめ」を用いた長期実証実験”, 観光と情報, Vol. 10, No. 1, pp. 15-24, 2014.
  21. M. Dong, T. Kimata, K. Sugiura and K. Zettsu, “Quality-of-Experience (QoE) in Emerging Mobile Social Networks,” IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E97-D, No.10, pp. 2606-2612, 2014.
  22. 稲邑哲也, タンジェフリートゥチュアン, 萩原良信, 杉浦孔明, 長井隆行, 岡田浩之, “大規模長時間のインタラクションを可能にするロボカップ@ホームシミュレーションの構想とその基盤技術”, 日本知能情報ファジィ学会誌, Vol.26, No.3, pp. 698-709, 2014.
  23. 杉浦孔明, 長井隆行, “ロボカップ@ホームにおける日用品マニピュレーション”, 日本ロボット学会誌, Vol. 31, No. 4, pp. 370-375, 2013.
  24. 杉浦孔明, “ロボット対話 -実世界情報を用いたコミュニケーションの学習-“, 人工知能学会誌, Vol. 27 No. 6, pp. 580-586, 2012.
  25. 柏岡秀紀, 翠輝久, 水上悦雄, 杉浦孔明, 岩橋直人, 堀智織, “観光案内への音声対話システムの活用”, 情報処理学会デジタルプラクティス, Vol. 3, No. 4, pp. 254-261, 2012.
  26. 杉浦孔明, “ロボカップ道しるべ第8回「ロボカップ@ホームリーグ」”, 情報処理, Vol. 53, No. 3, pp. 250-261, 2012.
  27. 中村友昭, アッタミミムハンマド, 杉浦孔明, 長井隆行, 岩橋直人, 戸田智基, 岡田浩之, 大森隆司, “拡張モバイルマニピュレーションのための新規物体の学習”, 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.2, pp. 213-224, 2012.
  28. T. Nakamura, K. Sugiura, T. Nagai, N. Iwahashi, T. Toda, H. Okada, T. Omori, “Learning Novel Objects for Extended Mobile Manipulation”, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 66, Issue 1-2 , pp 187-204. 2012.
  29. K. Sugiura, N. Iwahashi, H. Kawai, S. Nakamura, “Situated Spoken Dialogue with Robots Using Active Learning”, Advanced Robotics, Vol.25, No.17, pp. 2207-2232, 2011.
  30. T. Misu, K. Sugiura, T. Kawahara, K. Ohtake, C. Hori, H. Kashioka, H. Kawai and S. Nakamura, “Modeling Spoken Decision Support Dialogue and Optimization of its Dialogue Strategy”, ACM Transactions on Speech and Language Processing, Vol. 7, Issue 3, pp.10:1-10:18, 2011.
  31. K. Sugiura, N. Iwahashi, H. Kashioka, and S. Nakamura, “Learning, Generation, and Recognition of Motions by Reference-Point-Dependent Probabilistic Models”, Advanced Robotics, Vol. 25, No. 6-7, pp. 825-848, 2011.
  32. X. Zuo, N. Iwahashi, K. Funakoshi, M. Nakano, R. Taguchi, S. Matsuda, K. Sugiura, and N. Oka, “Detecting Robot-Directed Speech by Situated Understanding in Physical Interaction”, Journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence, Vol.25, No.6, pp. 670-682, 2010.
  33. 杉浦孔明, 岩橋直人, 柏岡秀紀, 中村哲, “言語獲得ロボットによる発話理解確率の推定に基づく物体操作対話”, 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 8, pp. 978-988, 2010.
  34. K. Sugiura, H. Kawakami, and O. Katai, “Simultaneous Design Method of the Sensory Morphology and Controller of Mobile Robots”, Electrical Engineering in Japan, Vol. 172, Issue 1, pp 48-57, 2010.
  35. T. Taniguchi, N. Iwahashi, K. Sugiura, and T. Sawaragi, “Constructive Approach to Role-Reversal Imitation Through Unsegmented Interactions”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20, No.4, pp. 567-577, 2008.
  36. 杉浦孔明,川上浩司,片井修, “移動ロボットにおけるセンサ形態と制御系の同時設計法”, 電気学会論文誌C, Vol. 128-C, No. 7, pp. 1154-1161, 2008.
  37. K. Sugiura, T. Shiose, H. Kawakami, and O. Katai, “Co-evolution of Sensors and Controllers”, IEEJ Trans. EIS, Vol. 124-C, pp. 1938-1943, 2004.

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国際会議

  1. P. Shen, X. Lu, K. Sugiura, S. Li, H. Kawai, “Compensation on x-vector for Short Utterance Spoken Language Identification”, Odyssey 2020 The Speaker and Language Recognition Workshop, pp. 47-52, Tokyo, Japan, 2020.
  2. A. Magassouba, K. Sugiura, A. Trinh Quoc, H. Kawai, “Understanding Natural Language Instructions for Fetching Daily Objects Using GAN-Based Multimodal Target-Source Classification”, IEEE Robotics and Automation Letters presented at IEEE/RSJ IROS, Macau, China, 2019.
  3. A. Magassouba, K. Sugiura, H. Kawai, “Multimodal Attention Branch Network for Perspective-Free Sentence Generation”, Conference on Robot Learning (CoRL), Osaka, Japan, 2019.
  4. A. Nakayama, A. Magassouba, K. Sugiura, H. Kawai: “PonNet: Object Placeability Classifier for Domestic Service Robots,” Third International Workshop on Symbolic-Neural Learning (SNL-2019), Tokyo, Japan, July 11-12, 2019 [poster].
  5. A. Magassouba, K. Sugiura, H. Kawai, “A Multimodal Classifier Generative Adversarial Network for Carry and Place Tasks from Ambiguous Language Instructions”, IEEE Robotics and Automation Letters presented at IEEE/RSJ IROS, Madrid, Spain, 2018.IROS 2018 RoboCup Best Paper Award 
  6. K. Sugiura, “SuMo-SS: Submodular Optimization Sensor Scattering for Deploying Sensor Networks by Drones”, IEEE Robotics and Automation Letters presented at IEEE/RSJ IROS, Madrid, Spain, 2018. 
  7. N. Nishizuka, K. Sugiura, Y. Kubo, M. Den, S. Watari and M. Ishii, “Solar Flare Prediction Using Machine Learning with Multiwavelength Observations”, In Proc. IAU Symposium 335, Exeter, UK, vol.13, pp.310-313, 2018.
  8. K. Sugiura and H. Kawai, “Grounded Language Understanding for Manipulation Instructions Using GAN-Based Classification”, In Proc. IEEE ASRU, Okinawa, Japan, pp. 519-524, 2017.
  9. K. Sugiura and K. Zettsu, “Analysis of Long-Term and Large-Scale Experiments on Robot Dialogues Using a Cloud Robotics Platform”, In Proc. ACM/IEEE HRI, Christchurch, New Zealand, pp. 525-526, 2016.
  10. S. Takeuchi, K. Sugiura, Y. Akahoshi, and K. Zettsu, “Constrained Region Selection Method Based on Configuration Space for Visualization in Scientific Dataset Search,” In Proc. IEEE Big Data, vol. 2, pp. 2191-2200, 2015.
  11. K. Sugiura and K. Zettsu, “Rospeex: A Cloud Robotics Platform for Human-Robot Spoken Dialogues”, In Proc. IEEE/RSJ IROS, pp. 6155-6160, Hamburg, Germany, Oct 1, 2015.
  12. T. Nose, Y. Arao, T. Kobayashi, K. Sugiura, Y. Shiga, and A. Ito, “Entropy-Based Sentence Selection for Speech Synthesis Using Phonetic and Prosodic Contexts”, In Proc. Interspeech, pp. 3491-3495, Dresden, Germany, Sep. 2015.
  13. K. Lwin, K. Zettsu, and K. Sugiura, “Geovisualization and Correlation Analysis between Geotagged Twitter and JMA Rainfall Data: Case of Heavy Rain Disaster in Hiroshima”, In Proc. Second IEEE International Conference on Spatial Data Mining and Geographical Knowledge Services, Fuzhou, China, July 2015.
  14. B. T. Ong, K. Sugiura, and K. Zettsu, “Dynamic Pre-training of Deep Recurrent Neural Networks for Predicting Environmental Monitoring Data,” In Proc. IEEE BigData 2014, pp. 760-765, Washington DC, USA, Oct 30, 2014.
  15. B. T. Ong, K. Sugiura, and K. Zettsu, “Predicting PM2.5 Concentrations Using Deep Recurrent Neural Networks with Open Data,” In Proc. iDB Workshop 2014, Fukuoka, Japan, July 31, 2014.
  16. D. Holz, J. Ruiz-del-Solar, K. Sugiura, S. Wachsmuth, “On RoboCup@Home – Past, Present and Future of a Scientific Competition for Service Robots”, In Proc. RoboCup Symposium, pp. 686-697, Joao Pessoa, Brazil, July 25, 2014.
  17. D. Holz, L. Iocchi, J. Ruiz-del-Solar, K. Sugiura, and T. van der Zant, “RoboCup@Home | a competition as a testbed for domestic service robots,” In Proc. 1st International Workshop on Intelligent Robot Assistants, Padova, Italy, July 15, 2014.
  18. S. Takeuchi, Y. Akahoshi, B. T. Ong, K. Sugiura, and K. Zettsu, “Spatio-Temporal Pseudo Relevance Feedback for Large-Scale and Heterogeneous Scientific Repositories,” In Proc. 2014 IEEE International Congress on Big Data, pp. 669-676, Anchorage, USA, July 1, 2014.
  19. K. Sugiura, Y. Shiga, H. Kawai, T. Misu and C. Hori, “Non-Monologue HMM-Based Speech Synthesis for Service Robots: A Cloud Robotics Approach,” In Proc. IEEE ICRA, pp.2237-2242. Hong Kong, China, June 3, 2014.
  20. J. Tan, T. Inamura, K. Sugiura, T. Nagai, and H. Okada, “Human-Robot Interaction between Virtual and Real Worlds: Motivation from RoboCup@Home,” In Proc. International Conference on Social Robotics, pp.239-248, Bristol, UK, Oct 27, 2013.
  21. T. Inamura, J. Tan, K. Sugiura, T. Nagai, and H. Okada, “Development of RoboCup@Home Simulation towards Long-term Large Scale HRI,” In Proc. RoboCup Symposium, Eindhoven, The Netherlands, July 1, 2013.
  22. R. Lee, K. Kim, K. Sugiura, K. Zettsu, Y. Kidawara, “Complementary Integration of Heterogeneous Crowd-sourced Datasets for Enhanced Social Analytics,” In Proc. IEEE MDM, vol. 2, pp. 234-243, Milan, Italy, June 3, 2013.
  23. K. Sugiura, R. Lee, H. Kashioka, K. Zettsu, and Y. Kidawara, “Utterance Classification Using Linguistic and Non-Linguistic Information for Network-Based Speech-To-Speech Translation Systems,” In Proc. IEEE MDM, vol. 2, pp. 212-216, Milan, Italy, June 3, 2013.
  24. K. Sugiura, Y. Shiga, H. Kawai, T. Misu and C. Hori, “Non-Monologue Speech Synthesis for Service Robots,” In Proc. Fifth Workshop on Gaze in HRI, Tokyo, Japan, March 3, 2013.
  25. K. Sugiura, N. Iwahashi and H. Kashioka, “Motion Generation by Reference-Point-Dependent Trajectory HMMs,” In Proc. IEEE/RSJ IROS, pp.350-356, San Francisco, USA, September 25-30, 2011.【IROS 2011 RoboCup Best Paper Award受賞】
  26. T. Misu, K. Sugiura, K. Ohtake, C. Hori, H. Kashioka, H. Kawai and S. Nakamura, “Modeling Spoken Decision Making Dialogue and Optimization of its Dialogue Strategy”, In Proc. SIGDIAL, pp.221-224, 2011.
  27. T. Misu, K. Sugiura, K. Ohtake, C. Hori, H. Kashioka, H. Kawai and S. Nakamura, “Dialogue Strategy Optimization to Assist User’s Decision for Spoken Consulting Dialogue Systems”, In Proc. IEEE-SLT, pp.342-347, 2010.
  28. N. Iwahashi, K. Sugiura, R. Taguchi, T. Nagai, and T. Taniguchi, “Robots That Learn to Communicate: A Developmental Approach to Personally and Physically Situated Human-Robot Conversations”, In Proc. The 2010 AAAI Fall Symposium on Dialog with Robots, pp. 38-43, Arlington, Virginia, USA, November 11-13, 2010.
  29. K. Sugiura, N. Iwahashi, H. Kawai, and S. Nakamura, “Active Learning for Generating Motion and Utterances in Object Manipulation Dialogue Tasks”, In Proc. The 2010 AAAI Fall Symposium on Dialog with Robots, pp. 115-120, Arlington, Virginia, USA, November 11-13, 2010.
  30. K. Sugiura, N. Iwahashi, H. Kashioka, and S. Nakamura, “Active Learning of Confidence Measure Function in Robot Language Acquisition Framework”, In Proc. IEEE/RSJ IROS, pp. 1774-1779, Taipei, Taiwan, Oct 18-22, 2010.
  31. X. Zuo, N. Iwahashi, R. Taguchi, S. Matsuda, K. Sugiura, K. Funakoshi, M. Nakano, and N. Oka, “Detecting Robot-Directed Speech by Situated Understanding in Physical Interaction”, In Proc. IEEE RO-MAN, pp. 643-648, 2010.
  32. M. Attamimi, A. Mizutani, T. Nakamura, K. Sugiura, T. Nagai, N. Iwahashi, H. Okada, and T. Omori, “Learning Novel Objects Using Out-of-Vocabulary Word Segmentation and Object Extraction for Home Assistant Robots”, In Proc. IEEE ICRA, pp. 745-750, Anchorage, Alaska, USA, May 3-8, 2010.【2011年 ロボカップ研究賞受賞(ロボカップ日本委員会)】
  33. X. Zuo, N. Iwahashi, R. Taguchi, S. Matsuda, K. Sugiura, K. Funakoshi, M. Nakano, and N. Oka, “Robot-Directed Speech Detection Using Multimodal Semantic Confidence Based on Speech, Image, and Motion”, In Proc. IEEE ICASSP, pp. 2458-2461, Dallas, Texas, USA, March 14-19, 2010.
  34. T. Misu, K. Sugiura, T. Kawahara, K. Ohtake, C. Hori, H. Kashioka, and S. Nakamura, “Online Learning of Bayes Risk-Based Optimization of Dialogue Management for Document Retrieval Systems with Speech Interface”, In Proc. IWSDS, 2009.
  35. K. Sugiura, N. Iwahashi, H. Kashioka, and S. Nakamura, “Bayesian Learning of Confidence Measure Function for Generation of Utterances and Motions in Object Manipulation Dialogue Task”, In Proc. Interspeech, pp. 2483-2486, Brighton, UK, September, 2009.
  36. N. Iwahashi, R. Taguchi, K. Sugiura, K. Funakoshi, and M. Nakano, “Robots that Learn to Converse: Developmental Approach to Situated Language Processing”, In Proc. International Symposium on Speech and Language Processing, pp. 532-537, China, August, 2009.
  37. K. Sugiura and N. Iwahashi, “Motion Recognition and Generation by Combining Reference-Point-Dependent Probabilistic Models”, In Proc. IEEE/RSJ IROS, pp. 852-857, Nice, France, September, 2008.
  38. K. Sugiura and N. Iwahashi, “Learning Object-Manipulation Verbs for Human-Robot Communication”, In Proc. Workshop on Multimodal Interfaces in Semantic Interaction, pp. 32-38, Nagoya, Japan, November, 2007.
  39. K. Sugiura, T. Nishikawa, M. Akahane, and O. Katai: “Autonomous Design of a Line-Following Robot by Exploiting Interaction between Sensory Morphology and Learning Controller”, In Proc. the 2nd Biomimetics International Conference, Doshisha, pp. 23-24, Kyoto, Japan, December, 2006
  40. K. Sugiura, D. Matsubara, and O. Katai: “Construction of Robotic Body Schema by Extracting Temporal Information from Sensory Inputs”, In Proc. SICE-ICASE, pp. 302-307, Busan, Korea, October, 2006.
  41. M. Akahane, K. Sugiura, T. Shiose, H. Kawakami, and O. Katai: “Autonomous Design of Robot Morphology for Learning Behavior Using Evolutionary Computation”, In Proc. 2005 Japan-Australia Workshop on Intelligent and Evolutionary Systems, Hakodate, Japan, CD-ROM, 2005.
  42. K. Sugiura, M. Akahane, T. Shiose, K. Shimohara, and O. Katai: “Exploiting Interaction between Sensory Morphology and Learning”, In Proc. IEEE-SMC, Hawaii, USA, pp. 883-888, 2005.
  43. K. Sugiura, T. Shiose, H. Kawakami, and O. Katai: “Co-evolution of Sensors and Controllers”, In Proc. 2003 Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES2003), Kitakyushu, Japan, pp. 145-150, 2003.
  44. K. Sugiura, H. Suzuki, T. Shiose, H. Kawakami, and O. Katai: “Evolution of Rewriting Rule Sets Using String-Based Tierra”, In Proc. ECAL, Dortmund, Germany, pp. 69-77, 2003.

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国内会議

  1. 板谷英典, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 杉浦孔明: “A3CにおけるAttention機構を用いた視覚的説明”, 2020年度 人工知能学会全国大会, 2J6-GS-2-04, 2020.
  2. 小椋忠志, Magassouba Aly, 杉浦孔明, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 河井恒: “Multimodal Attention Branch Networkに基づく把持命令文の生成”, 2020年度 人工知能学会全国大会, 1Q3-GS-11-05, 2020.
  3. 西塚直人, 久保勇樹, 杉浦孔明, 田光江, 石井守: “太陽フレアAI予報Deep Flare Netの運用化”, 第16回「宇宙環境シンポジウム」, pp. 61-64, 2020.
  4. 杉浦孔明: “生活支援ロボットにおけるマルチモーダル言語処理”, 言語処理学会第26回年次大会, A1-4, 2020.
  5. Aly Magassouba, Komei Sugiura, Hisashi Kawai: “A Multimodal Target-Source Classifier Model for Object Fetching from Natural Language Instructions”, 2019年度 人工知能学会全国大会, 2D3-E-4-03, 2019.
  6. 杉浦孔明, マガスーバ アリー, 河井恒: “生活支援ロボットにおけるGenerative Adversarial Netsを用いた曖昧な指示の理解”, 2018年度 人工知能学会全国大会, 2A3-04, 2018.2018年度人工知能学会 全国大会優秀賞
  7. 杉浦孔明, 河井恒: “Latent Classifier Generative Adversarial Netsによる動詞のない命令文理解”, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 2I1-02, 2017.
  8. 西塚直人, 久保勇樹, 杉浦孔明, 田光江, 亘慎一: “機械学習を用いたリアルタイム太陽フレア予測”, 第13回「宇宙環境シンポジウム」講演論文集, pp. 103-106, 2016.
  9. 杉浦孔明, 河井恒: “ばらまき型センサネット構築のためのマルチコプタの逐次行動計画”, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 3Z1-02, 2016.
  10. 杉浦孔明: “劣モジュラ性を利用したドローンによるばらまき型センサ配置”, 2016年度 人工知能学会全国大会, 1O5-OS-22b-5, 2016.
  11. N. Nishizuka, Y. Kubo, K. Sugiura, M. Den, S. Watari, M. Ishii: “Solar Flare Prediction with Vector Magnetogram and Chromospheric Brightening using Machine-learning”, Japan Geoscience Union MEETING, PEM04-03, 2016.
  12. 西塚直人, 久保勇樹, 田光江, 亘慎一, 石井守, 杉浦孔明: “太陽磁場観測による機械学習を用いた太陽フレア予報モデル開発”, 日本天文学会 春季年会, 2016.
  13. 長井隆行, 谷口忠大, 尾形哲也, 岩橋直人, 杉浦孔明, 稲邑哲也, 岡田浩之: “記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成”, 第19回クラウドネットワークロボット研究会, pp.23-27, 2015.
  14. 杉浦孔明: “ロボカップ@ホームの10年: インテリジェントホームロボティクスにおける標準問題の設計・成果・展望”, 第3回インテリジェントホームロボティクス研究会, 2015. 
  15. K. Lwin, K. Sugiura and K. Zettsu: “Space-Time Multiple Regression Model for Grid Based Population Estimation: Case of Kobe City Metropolitan Area,” CSIS Days, pp. 34, 2015.
  16. S. Takeuchi, K. Sugiura, Y. Akahoshi, and K. Zettsu: “Selective Reranking Considering Spatial Diversity for Scientific Data Search Systems”, WebDB Forum 2015.(査読有)
  17. 杉浦孔明, 是津耕司: “Dynamic Pre-trainingを導入したDeep Neural Networkによる関節角時系列の予測”, 第33回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2015AC1B2-08, 2015.
  18. 杉浦孔明, 是津耕司: “クラウドロボティクス基盤rospeexの長期実証実験と大規模ロボット対話データ の解析”, 第33回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2015AC3D1-03, 2015.
  19. 能勢隆, 荒生侑介, 小林隆夫, 杉浦孔明, 志賀芳則: “統計的音声合成におけるエントロピーに基づく大規模学習文セット構築の評価”, 電子情報通信学会技術研究報告, vol.115, no.184, SP2015-57, pp.39-44, 2015.
  20. 杉浦孔明, Ong Bun Theang, 是津耕司: “Deep Recurrent Neural Networkによる環境モニタリングデータの予測”, 2015年度 人工知能学会全国大会, 2C3-OS-06b-3 2015.
  21. 竹内伸一, 杉浦孔明, 赤星祐平, 是津耕司: “大規模異分野データ横断検索における時空間スコア計算法”, 2015年度 人工知能学会全国大会, 1G3-OS-08b-4, 2015.
  22. 杉浦孔明, 是津耕司: “日用品操作タスクにおけるRPD-HMMに基づく模倣学習”, 第2回インテリジェントホームロボティクス研究会, 2015.
  23. 杉浦孔明, 堀智織, 是津耕司: “ホームロボットにおけるクラウド型音声対話システムの利活用”, 第1回インテリジェントホームロボティクス研究会, 2014.
  24. 杉浦孔明, 堀智織, 是津耕司: “音声対話向けクラウドロボティクス基盤rospeexの構築と長期実証実験”, 第32回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2014AC3I2-05, 2014.
  25. 竹内伸一, 赤星祐平, Ong Bun Theang, 杉浦孔明, 是津耕司: “大規模異分野データ横断検索における時空間情報を用いた疑似適合性フィードバック”, 第28回人工知能学会全国大会, 2E5-OS-25b-2, 2014.
  26. 杉浦孔明, 是津耕司: “RPD-HMMに基づく逐次動作生成による物体操作の模倣学習”, 第28回人工知能学会全国大会, 1I5-OS-09b-5, 2014.
  27. 木全崇, 杉浦孔明, 董冕雄, 是津耕司: “Service-Controlled Networking: アプリケーション構造やユーザ要求に連動したネットワーク制御技術”, 第12回日本データベース学会年次大会, 2014.
  28. 杉浦孔明, 岩橋直人, 芳賀麻誉美, 堀智織: “階層型評価構造に基づく観光スポット推薦システムの構築と長期実証実験”, 観光情報学会第8回研究発表会講演論文集, pp. 9-12, 2013.
  29. 杉浦孔明, 堀智織, 是津耕司: “rospeex:クラウド型音声コミュニケーションを実現するROS向けツールキット”, 信学技報(CNR2013-10), pp. 7-10, 2013.
  30. 杉浦孔明, 志賀芳則, 河井恒, 翠輝久, 堀智織: “サービスロボットのための非モノローグHMMによる音声合成”, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2C1-02, 2013.
  31. 杉浦孔明, 岩橋直人, 柏岡秀紀: “物体操作タスクのためのペナルティ項付き尤度最大化によるHMM軌道生成”, 第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 2305-2306, 2012.
  32. 杉浦孔明, 岩橋直人, 柏岡秀紀: “物体操作タスクにおけるマクロパラメータを用いたHMM軌道生成”, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 3N2-5, 2012.
  33. 山内祐輝, 杉浦孔明, Sakti Sakriani, 戸田智基, 中村哲: “物体操作タスクにおけるHMMを用いた障害物回避動作の生成”, 第12回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, pp. 1614-1617, 2011.
  34. 杉浦孔明, 岩橋直人, 柏岡秀紀: “参照点に依存したトラジェクトリHMMによる動作生成”, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 3P3-6, 2011.
  35. 大森隆司, 岡田浩之, 中村友昭, 長井隆行, 杉浦孔明, 岩橋直人: “RoboCup@home : 生活支援ベンチマークとしてのロボット競技”, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3B3-1, 2010.
  36. 杉浦孔明, 岩橋直人, 河井恒, 中村哲: “物体操作対話タスクにおける能動学習に基づく対話戦略最適化”, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 1I2-3, 2010.
  37. 翠輝久, 杉浦孔明, 大竹清敬, 堀智織, 柏岡秀紀, 河井恒, 中村哲: “意思決定支援を行う音声対話における強化学習を用いた対話戦略の最適化”, 日本音響学会2010年秋季研究発表会, 2010.
  38. 翠輝久, 杉浦孔明, 大竹清敬, 堀智織, 柏岡秀紀, 河井恒, 中村哲: “相談型対話のモデル化と対話戦略の最適化”, 情報処理学会 音声言語情報処理研究会, 2010.
  39. 杉浦孔明, 岩橋直人, 柏岡秀紀, 中村哲: “日用品を扱う物体操作の模倣学習による動作の言語化”, 第24回人工知能学会全国大会, 1J1-OS13-6, 2010.
  40. 左祥, 岩橋直人, 田口亮, 松田繁樹, 杉浦孔明, 船越孝太郎, 中野幹生, 岡夏樹: “Detection of Robot-Directed Speech by Situated Understanding in Physical Interaction”, 第24回人工知能学会全国大会, 1J1-OS13-4, 2010.
  41. 左祥,岩橋直人,田口亮,松田繁樹,杉浦孔明,船越孝太郎,中野幹生,岡 夏樹: “Robot-Directed Speech Detection by Situated Understanding in Physical Interaction”, HAIシンポジウム, 2B-3, 2009.
  42. 翠輝久, 杉浦孔明, 河原達也, 大竹清敬, 堀智織, 柏岡秀紀, 中村哲: “ベイズリスクに基づく応答生成の最適化戦略のオンライン学習”, 日本音響学会2009年秋季研究発表会, 3-1-4, 2009.
  43. X. Zuo, N. Iwahashi, R. Taguchi, S. Matsuda, K. Sugiura, K. Funakoshi, M. Nakano, and N. Oka, “Robot-Command Utterance Detection Using Multimodal Semantic Confidence Based on Speech, Image, and Motion”, 日本音響学会2009年秋季研究発表会, 2-1-14, 2009.
  44. X. Zuo, N. Iwahashi, R. Taguchi, S. Matsuda, K. Sugiura, K. Funakoshi, M. Nakano, and N. Oka, “Robot-Command Utterance Detection in Object Manipulation Task Using Multimodal Semantic Confidence Based on Speech, Image, and Motion”, 第27回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2009AC3C3-05, 2009.
  45. 杉浦孔明, 岩橋直人, 柏岡秀紀, 中村哲: “言語獲得ロボットにおける応答戦略最適化のための確信度のベイズ学習”, 第27回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2009AC1L2-07, 2009.
  46. 杉浦孔明, 岩橋直人: “対話戦略最適化としての発話理解確信度の能動学習”, 第23回人工知能学会全国大会, 1F2-OS7-9, 2009.
  47. 杉浦孔明, 岩橋直人: “物体操作タスクにおける発話理解確信度の推定に基づく発話と動作の生成”, 第36回知能システムシンポジウム, pp. 29-34, 2009.
  48. 杉浦孔明, 水谷了, 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, 岡田浩之, 大森隆司: “音声からの未登録語切り出しと画像からの物体抽出の統合による新規物体の学習”, 第26回日本ロボット学会学術講演会, 1N1-05, 2008.
  49. 杉浦孔明, 岩橋直人: “参照点に依存した確率モデルを用いた連続動作の認識と生成”, 第22回人工知能学会全国大会, 3E3-6, 2008.
  50. 岡田浩之, 大森隆司, 岩橋直人, 長井隆行, 杉浦孔明: “ロボカップ@ホームにおける音声対話技術”, 第22回人工知能学会全国大会, 3E3-2, 2008.
  51. 杉浦孔明, 岩橋直人: “参照点に依存した確率モデルの結合による動作の生成”, 第25回日本ロボット学会学術講演会, 1E32, 2007.
  52. 杉浦孔明, 川上浩司: “移動ロボットのための複数のタスク環境における学習に適した形態の設計法”, 2007年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, pp. 118-124, 2007.【平成19年度 電気学会 電子・情報・システム部門大会奨励賞受賞】
  53. 西川徳宏, 杉浦孔明, 塩瀬隆之, 川上浩司, 片井修: “ライントレーサにおける形態と制御系の同時設計”, 第19回自律分散システムシンポジウム, pp. 183-188, 2007.
  54. 杉浦孔明,松原大輔,片井修: “影で形を計測する:時間差を利用したロボットセンサの位置推定”, 第12回創発システムシンポジウム, pp. 128-131, 2006.
  55. 松原大輔, 杉浦孔明, 下原勝憲, 片井修, 岡田美智男: “自律ロボットによるセンサ情報に基づく可塑的な身体図式の獲得”, 第33回知能システムシンポジウム, pp. 179-184, 2006.
  56. 杉浦孔明, 赤羽真, 塩瀬隆之, 下原勝憲, 片井修: “行動に基づく情報獲得に向けたセンサ形態の自律的獲得”, 第32回知能システムシンポジウム, pp. 105-110, 2005.
  57. 杉浦孔明, 松原大輔, 塩瀬隆之, 下原勝憲, 片井修: “ロボットにおける感覚運動統合のためのセンサ形態の自律的獲得”, 第17回自律分散システムシンポジウム, pp. 41-46, 2005.
  58. 杉浦孔明, 塩瀬隆之, 下原勝憲, 片井修: “ロボットは相互作用を“発見”できるか — センサ進化を用いた環境からの情報の獲得と利用 –“, 第5回AI若手の集い MYCOM2004, pp. 32-38, 2004.
  59. 杉浦孔明, 塩瀬隆之, 川上浩司, 片井修: “身体性を有するエージェントにおけるセンサとコントローラの進化”, 第31回知能システムシンポジウム, pp. 151-156, 2004.
  60. 杉浦孔明, 鈴木秀明, 塩瀬隆之, 川上浩司, 片井修: “文字列書き換え系における書き換え規則の進化”, 第4回AI若手の集い MYCOM2003, pp. 113-115, 2003.
  61. 杉浦孔明, 鈴木秀明, 塩瀬隆之, 川上浩司, 片井修: “自己複製文字列と書き換え規則の共進化”, 第30回知能システムシンポジウム, pp. 37-42, 2003.

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受賞

  1. 2018年10月21日 WRS2018パートナーロボットチャレンジ(バーチャルスペース)優勝 / 経済産業大臣賞
  2. 2018年10月21日 WRS2018 人工知能学会賞
  3. 2018年10月4日 IEEE/RSJ IROS 2018 RoboCup Best Paper Award
  4. 2018年7月26日 2018年度人工知能学会 全国大会優秀賞
  5. 2018年6月21日 RoboCup 2018世界大会 RoboCup@Home League Domestic Standard Platform 3位
  6. 2018年5月5日 WRS Partner Robot Challenge (Virtual Space) Pre-event 2018 準優勝
  7. 2017年7月30日 RoboCup 2017世界大会 RoboCup@Home League Domestic Standard Platform 準優勝
  8. 2017年7月30日 RoboCup 2017世界大会 RoboCup@Home League Open Source Software Award
  9. 2017年2月28日 トヨタ自動車共同研究成果報告会 優秀成果賞
  10. 2016年7月3日 RoboCup 2016世界大会 @HomeリーグInnovation Award
  11. 2015年9月2日 トヨタHSRハッカソン2015 優勝
  12. 2014年7月28日 NICT合同研究交流会 研究奨励賞(所内表彰)
  13. 2012年6月23日 RoboCup 2012世界大会 @Homeリーグ準優勝
  14. 2012年5月5日 ロボカップジャパンオープン2012 @ホームリーグ優勝
  15. 2011年9月29日 IROS 2011 RoboCup Best Paper Award
  16. 2011年5月5日 人工知能学会賞@ロボカップジャパンオープン
  17. 2011年5月5日 ロボカップジャパンオープン2011 @ホームリーグ優勝
  18. 2011年5月3日 ロボカップ日本委員会 ロボカップ研究賞
  19. 2010年6月24日 RoboCup 2010世界大会 @Homeリーグ優勝
  20. 2010年5月4日 日本ロボット学会賞@ロボカップジャパンオープン「家庭内での作業に適した移動機構と多様なセンサーを持つロボット」
  21. 2010年5月4日 ロボカップジャパンオープン2010 @ホームリーグ優勝
  22. 2009年7月5日 RoboCup 2009 @Homeリーグ準優勝
  23. 2009年5月10日 ロボカップ 人工知能学会賞(「参照点に依存した確率モデルに基づく物体操作の実時間学習手法」)
  24. 2009年5月10日 ロボカップジャパンオープン2009 @ホームリーグ優勝
  25. 2008年8月 平成19年度 電気学会 電子・情報・システム部門大会奨励賞
  26. 2008年7月 RoboCup 2008世界大会 @Homeリーグ優勝
  27. 2008年5月 ロボカップジャパンオープン2008 @ホームリーグ優勝

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