自動運転

自動運転において、「青いバンの後ろに止まって」のようにユーザが言葉でモビリティを操作できれば便利です。我々は3つのモダリティを扱うことが可能なTrimodal Navigable Region Segmentation Modelを開発し、既存手法を上回る指示理解性能を達成しました。